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Tlapa proviene del vocablo náhuatl: Tlappan o Tluhpan, que significa "lugar donde lavan"; existen otros que sostienen que significa "lugar de tintoreros" y por último, otros aseguran que proviene del vocablo náhuatl: Tlachichlopa, que quiere decir "pueblo quemado".
La Ley Orgánica de División Territorial del 30 de mayo de 1908, la reconoce como "Ciudad Comonfort", quien como comandante militar y prefecto, realizó en ésta ciudad varias mejoras materiales y administrativas, llegando a ocupar posteriormente, la Presidencia de la República.