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Montemorelos fue fundada en el siglo XVII como San Mateo del Valle del Pilón. Se le conoce como la capital de la región citrícola del centro oriente de Nuevo León, y que se extiende hasta Linares.
A finales del siglo XIX varios inversionistas estadounidenses conocieron esta región y notaron su potencial para estos cultivos. En 1892 trajeron naranjos de Sacramento, California, con los que se empezó el desarrollo en gran escala de esta actividad agrícola.
En su centro hay tres espacios notables, como la Plaza Principal. Una explanada arbolada donde luce un quiosco y en su costado oriente se encuentra el Templo del Sagrado Corazón de Jesús de apariencia masiva, al otro lado se encuentra el Palacio Municipal, un edificio con aires europeos en cuyo remate central tiene el año de su construcción: 1907. Tres cuadras al al sureste de la plaza principal está la Iglesia de San Mateo, eregida en 1798.
