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El municipio de Ayala, anteriormente llevaba el nombre de San Francisco Mapachtlan, del cual se conserva su nombre y glifo en la documentación oficial del municipio. Durante el año de 1961, el 28 de noviembre la Villa de Ayala se convierte en la capital del estado libre y soberano de Morelos, en 50 aniversario de la promulgación del "Plan de Ayala".