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Los orígenes se remontan a 1963 cuando se creó el Ballet Clásico de México.
Para su primera década de existencia, prestigiadas personalidades internacionales del género estuvieron al frente de la compañía y consolidaron la técnica clásica, integraron y ampliaron el repertorio con obras internacionales y nuevas creaciones de coreógrafos mexicanos.
Ya en 1974 se establecieron las bases necesarias para conformar una gran compañía, lo que generó el cambio de nombre por Compañía Nacional de Danza, que se instituyó por decreto presidencial el 2 de septiembre de 1977; labor que fue ideada y desarrollada por el director Salvador Vázquez Araujo, quien propuso la asesoría cubana y la fundación del Sistema Nacional para la Enseñanza Profesional de la Danza, para formar bailarines con toda la base académica.