Plaza principal de Venustiano Carranza

El municipio se conformó a partir de la segregación de tierras de algunos poblados de los municipios de Sahuayo, Pajacuarán y Vista Hermosa. En la época en que tenía calidad de tenencia, únicamente figuraba como una pequeña ranchería. El 21 de enero de 1935 se constituyó en municipio, cambiando el nombre de San Pedro Caro por el Venustiano Carranza, nominación que actualmente conserva.