Zócalo de Xochitepec

Xochitepec tiene su origen entre los siglos XV y XVI.  El asentamiento de los primeros pobladores de Xochitepec, Morelos, fue realizado por:  olmecas, paleolmecas, chichimecas, toltecas, tlahuicas y mezcalas. Durante la época prehispánica pagó impuestos al valle de México, y en el periodo colonial perteneció al gobierno del Marquesado del valle de Oaxaca, con su centro en Cuernavaca.

Xochitepec se deriva del vocablo náhuatl xochitl, que significa flor, y tepetl que significa cerro.