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Yautepec, tiene raíces etimológicas derivadas de yau-tli, "hipércum o tagetes", lucida planta de sabor anisado y flores amarillas en ramilletes, que nuestros nativos usan para el baño de la parida; tepe-tl, "cerro", y k, contracción de ko, adverbio de "lugar"; y quiere decir: "En el cerro de Pericón". El cerro que está junto a la ciudad se llama del Tenayo, y que se deriva de Tenámitl, "muralla" y yo posesivo adverbial, "que contiene mármol"; pero el que dio nombre a Yautepec se encuentra al poniente donde fructifica la planta del pericón, este cerro se localiza cerca del de Las Tetillas, que simula los senos de una mujer.