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Fue inaugurada el 3 de julio de 1985 por el presidente de la república Lic. Miguel de la Madrid Hurtado. Se le dio el nombre de "Francisco Zarco" en honor al periodista, escritor y político mexicano, nacido en Durango en 1829, autor de El Demócrata, Ilustración Mexicana, El Siglo Diecinueve, y Las Cosquillas. Inició su apertura con 9,705 volúmenes, y actualmente tiene más de 30,000 libros. Cuenta con áreas infantil, de consulta general, salón de usos múltiples y de recreación. También ofrece los servicios de: videoteca, préstamo de libros y videos a domicilio, fonoteca, mapoteca, hemeroteca, fotocopiadora, audiovisuales. Desde el 2004, cuenta con un centro de cómputo para consulta vía Internet, gracias a la intervención de la Dirección General de Bibliotecas.