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En enero de 1998 el artista plástico Guillermo Ceniceros donó al gobierno del estado una colección de obras de arte de su propiedad. Con ellas se conformó el museo que lleva su nombre y que se encuentra ubicado en la casa grande de la ex Hacienda Ferrería de Flores, inmueble de finales del siglo XIX.
El Museo tiene una sección para la colección permanente que alberga obra del pintor durangueño Guillermo Ceniceros. Otro de sus espacios se destina para exposiciones temporales con obra de artistas locales y nacionales. Maneja un programa permanente de talleres infantiles para escolares y de visitas guiadas dirigidas a grupos y particulares. El museo cuenta con cinco salas permanentes y cuatro temporales.