Pablo Milanés, uno de los principales exponentes de la trova y canción de autor en español presenta Esencia, gira que trae temas indispensables y clásicos de su obra como: "Para vivir", "Yolanda" o "El Breve Espacio"; así como canciones más recientes que revelan la constante capacidad de crear de este artista con más de cinco décadas de trayectoria.