La exposición busca acercar a la sociedad la complejidad de los petrograbados y las pinturas rupestres que, en México y otras naciones, se han preservado desde la antigüedad en cuevas, abrigos y paredes rocosas. Además, ofrece un panorama relativo sobre quiénes eran los hombres y mujeres que realizaban dichas imágenes, con énfasis particular en el conocimiento científico que el INAH y otros centros de investigación poseen de las sociedades antiguas de Querétaro y Guanajuato.

En la muestra, el público podrá encontrar materiales arqueológicos, fotografías, propuestas multimedia, instalaciones y obras contemporáneas de artistas queretanos, por medio de las cuales se visualiza a los creadores del arte rupestre: sus territorios, las ceremonias que llevaban a cabo y las diversas representaciones humanas, zoomorfas, fitomorfas y geométricas que legaron a la posteridad.