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El municipio lleva el mismo nombre que el de su cabecera municipal. Ésta fue llamada Villa de San Felipe durante la época colonial en honor al santo del mismo nombre San Felipe.
El pueblo recibió el apodo de “Torres Mochas” debido a que la torre y campanario de la iglesia parroquial de la ciudad permanecieron incompletos por un periodo de 243 años, desde 1641 hasta enero de 1884, año en el que se concluyó la edificación de la misma.
